U 15. i 13. stoljeću prije Krista kao sjedala u mediteranskoj regiji korištene su sklopive stolice ili stolice. Stolice se također koriste kao grobnice u najbogatijim grobnicama. Sklopive stolice od ebanovine i bjelokosti sa zlatnim dodacima pronađene su u grobnici Tutankamona u Egiptu.
Sklopive stolice korištene su u brončano doba u sjevernoj Europi, starom Egiptu, minojskoj Grčkoj i starom Rimu. Okvir je uglavnom izrađen od drveta i rijetko od metala. Drvo je obloženo umjetničkim rezbarijama, pozlaćeno i ukrašeno slonovačom. U sjevernoj Europi ostaci više od 18 sklopivih stolica poznati su kao brončano doba koje datira iz sjeverne Europe, kao što su daensen sklopive stolice i guldh ø J stolice.
Sklopive stolice bile su posebno popularne u srednjem vijeku. Cijenjen je kao ceremonijalni namještaj. Od 15. i 16. stoljeća sklopive stolice uglavnom su opremljene naslonima za ruke i naslonima za glavu. Naravno, novije stolice koje se često nalaze u funkcijama i aktivnostima nazivaju se i sklopive stolice. Prijenosni su i jednostavni za upotrebu.
Rani patent sklopive stolice predložio je John Cram 1855. godine. Fredric Arnold je 1947. godine stvorio XXX aluminijske sklopive stolice s kravatama od tkanine za sjedala i naslone. Do 1957. godine Fredric Arnold u Brooklynu u New Yorku proizvodio je više od 14000 stolica dnevno. Danas su sklopive stolice uglavnom izrađene od tvrde plastike, metala ili drva. Sklopive stolice mogu se podijeliti u različite kategorije.
