1. Po materijalu: planinarski štap od ugljičnih vlakana (svjetlo), planinarski štap od legure titana (skup), planinarski štap od aluminijske legure (jeftin), drveni planinarski štap (osjećaji)
2. Prema broju sekcija: tri štapa za penjanje (standardno), četiri štapa za penjanje (ultra kratki), dva penjačka štapa (duga), jedan Štap za penjanje (nije jednostavan za nošenje)
3. Pritisnite ručku: štap za planinarenje ravne ručke (profesionalni sportovi na otvorenom), štap za planinarenje (sportovi u slobodno vrijeme i svakodnevno), planinarski štap nagnute ručke (posebno za planinarenje na terenu)
